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方案優勢

• 保證充電效果
  AGV采用大容量鋰電池，同時具備自加熱功能。單獨設置充電間，控制室內溫度大于0℃，保證充電效果。
• 提升庫容，最大化利用空間
  通過視覺識別技術，實現托盤自適應，解決托盤二層安全堆疊問題，也就是我們通常所說的“自然堆疊”，無需現場環境改造，即可滿足客戶提升庫容需求。同時，國自做到了AGV精準定位，將托盤的間距控制到最小，最大化利用場地。
• 實現快速作業，避免交通擁堵
  對庫容的要求進一步壓縮了AGV通道占用面積，這就使AGV面臨著如何在有限的運行空間下保證多車不擁堵的問題。國自采用任務均衡策略、調度均衡策略、臨時任務轉移方案，讓AGV學會“臨場應變”—即車輛到達后，自行判斷并叉取最易叉取的托盤，實現快速作業，騰出通道，避免車輛排隊造成擁堵。