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光伏整體產(chǎn)線解決方案

能源是現(xiàn)代社會(huì)存在與發(fā)展的基石,隨著中國“碳中和”目標(biāo)的提出,大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中,光伏發(fā)電受到廣泛關(guān)注。我國光伏產(chǎn)業(yè)在市場需求和產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)下快速增長，智能制造將助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量的可持續(xù)發(fā)展。

解決方案簡介

光伏行業(yè) 從硅料、電池片到組件制造端甚至于電站運(yùn)維等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)均呈現(xiàn)出柔性化、定制化和快速智能自動(dòng)化的特點(diǎn)。國自機(jī)器人光伏產(chǎn)線整體解決方案系統(tǒng),以智能化和信息化作為基本架構(gòu),通過對太陽能光伏全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用場景的深入調(diào)研和實(shí)踐,整合了既有產(chǎn)線相關(guān)的控制系統(tǒng).管理系統(tǒng)、信息集成三大系統(tǒng)，依托高精度、高穩(wěn)定性自有移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建出實(shí)時(shí)、互聯(lián)、互通的柔性產(chǎn)線集成系統(tǒng)。以此來滿足產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)普適性化和柔性化整體解決方案。

應(yīng)用場景

晶硅電池片工藝環(huán)節(jié)|花籃搬運(yùn)AGV應(yīng)用

桁架機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)臥式花籃的自動(dòng)上、下料適用工藝：制絨、堿拋等臥式花籃的工藝段

六軸機(jī)器人

將臥式姿態(tài)花籃轉(zhuǎn)換為立式花籃姿態(tài) 適用工藝:擴(kuò)散、退火等臥式花籃的工藝段

輥道機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)各工位間立式花籃的自動(dòng)搬運(yùn) 實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化機(jī)臺(tái)對接，完成自動(dòng)上下料

硅料原材料、其他原材料|叉車應(yīng)用

物料類型

1、原料/硅料托盤 2、坩堝托盤

AGV選型

1、SLIM堆垛機(jī)器人 2、PICKING PLUS

AGV作用

1、支持輸送線柔性對接、支持多層貨架自動(dòng)入庫與出庫搬運(yùn) 2、支持原箱.硅料托盤.紺鍋.料筒等多種類型物料的搬運(yùn) 3、支持定制,用以兼容各類型的物料載具

晶硅電池生產(chǎn)線

概述

晶硅電池生產(chǎn)線以柔性搬運(yùn)機(jī)器人為基礎(chǔ)，自動(dòng)化機(jī)械手臂為輔助,依托靈活的機(jī)器人軟件調(diào)度管理系統(tǒng),重新定義電池片各生產(chǎn)環(huán)節(jié)在制品的智能流轉(zhuǎn)工作。

痛點(diǎn)

1、高產(chǎn)能24h不間斷作業(yè) 2、電池片制程工序復(fù)雜，人工轉(zhuǎn)運(yùn)碎片率高、安全事故風(fēng)險(xiǎn)高 3、未來用工成本快速上漲，為提升電池效率,要求全制程減少人工接觸操作 4、182、210大尺寸電池普及,人工無法完成流轉(zhuǎn)搬運(yùn)要求,增加產(chǎn)線安全事故率

亮點(diǎn)

全場景覆蓋無人工接觸降低人工成本提升電池效率降低安全事故精細(xì)化管理

組件環(huán)節(jié)|AGV應(yīng)用

物料類型

玻璃 EVE 邊框匯流條焊帶電池片膠桶

AGV選型

1、2t SLIM堆垛機(jī)器人 2、3t 搬運(yùn)式叉車AGV

AGV作用

1、覆蓋組件工藝產(chǎn)線2t~3t全類型物料托盤 2、±10mm激光導(dǎo)航定位精度,支持線邊庫位或產(chǎn)線工位柔性對接