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巡邏、配送物品、看護(hù)老人……

視覺AI賦能，智能機器人加速走到你我身邊

全文轉(zhuǎn)載自《杭州日報》

文：記者蔡楊洋

在杭州半山發(fā)電廠，有一名特殊“員工”：幾乎24小時不休息，一刻不停地在廠區(qū)內(nèi)巡邏檢查，為供電設(shè)備安全運行提供保障。

不知疲倦的“工作狂”，其實是浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的智能巡檢機器人。據(jù)悉，只要先跟著運維人員熟悉一遍場地、識別一次設(shè)備，智能巡檢機器人就能獨立檢測電站設(shè)備——自動與以往數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行對比，判斷設(shè)備狀態(tài)是否正常。通過機器識別，精準(zhǔn)度可以達(dá)到95%以上，而且隨著數(shù)據(jù)量的積累精準(zhǔn)度會越來越高。

像這樣的智能設(shè)備，如今已經(jīng)廣泛運用到能源、冶金、軌道交通、市政地下綜合管廊等眾多領(lǐng)域，靈活、可靠、安全地替代人工作業(yè)。

（室外輪式巡檢機器人在變電站執(zhí)行任務(wù)）

視覺是人類最重要的感覺，作為一個生命體，人類感知世界時80%依靠視覺獲取信息。進(jìn)入人工智能時代，人類的視覺能力被“移植”到了計算機上。經(jīng)過深度學(xué)習(xí)，機器開始變“聰明”，也學(xué)會了“看世界”。

作為移動機器人行業(yè)的先行者，國自機器人的業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋智能巡檢機器人、物流機器人、商用機器人、智能制造等領(lǐng)域，產(chǎn)品包括智能安防機器人、智能運維機器人、智能巡檢機器人等。其中，國自生產(chǎn)的智能安防機器人還執(zhí)行過G20杭州峰會、天安門閱兵等活動的安防任務(wù)。今年8月，該企業(yè)成功上榜第三批國家專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

機器人要完成巡檢、安防等任務(wù)，離不開高清視頻、3D激光等視覺技術(shù)的支撐。拿智能巡檢機器人來說，它身上可以搭載可見光高清攝像頭、紅外熱像儀等各種傳感設(shè)備，通過采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻圖像實時、全面掌握設(shè)備運行情況。

前不久啟用的天津津門湖新能源車綜合服務(wù)中心，建有著60個充電樁、71個充電車位，車位棚頂下就掛著兩臺國自掛軌巡檢機器人。通過圖像識別功能，智能巡檢機器人管理著充電槍位置、充電樁周圍環(huán)境。比如，電槍沒有掛好、充電槍掉在了地上、充電槍口跑進(jìn)了東西等情況，機器人都能發(fā)現(xiàn)并報警。要是有人在充電樁周邊扔了垃圾，它也會報警通知工作人員來清理。

（掛軌式巡檢機器人）

國自機器人巡檢產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理助理佘文錦介紹說，目前國自機器人的智能巡檢機器人已經(jīng)實現(xiàn)“上天入地”，能適應(yīng)各種不同場景。“接下來，我們會持續(xù)加大視覺算法開發(fā)力度，繼續(xù)深化優(yōu)勢領(lǐng)域的應(yīng)用，同時在新能源、農(nóng)業(yè)等方向拓展新應(yīng)用場景，助力更多行業(yè)實現(xiàn)智能化運維。”

如果說巡檢機器人更多地應(yīng)用于生產(chǎn)制造場景，那么國自機器人打造的安防機器人，距離日常生活要更近些。

在園區(qū)及場館進(jìn)行安防巡邏、完成樓宇間點對點文件與物品配送、入駐養(yǎng)老院……外觀酷炫的智能安防機器人成為智能園區(qū)、智慧社區(qū)的得力幫手。

（在杭州城西銀泰商場外巡邏的安防機器人）

“相比于巡檢機器人，安防機器人的環(huán)境識別能力要求更高，并且需要具備交互能力。”商用機器人發(fā)展總監(jiān)亓岳濤介紹說，廠區(qū)等工業(yè)場景比較單一，而園區(qū)環(huán)境復(fù)雜且多變，還會遇到汽車、人員等。因此，安防機器人一方面要隨時隨地清楚自己身處什么位置，另一方面要在任務(wù)不中斷的前提下確保汽車、人員的安全。“對安防機器人而言，最核心的是無人駕駛技術(shù)、地圖自學(xué)習(xí)技術(shù)等。”

同時，國自還與國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)、ICT等行業(yè)頭部企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，參與其數(shù)據(jù)中心的運維。基于視覺的自動化運維的推廣不僅能提升數(shù)據(jù)中心安全，也助推了數(shù)據(jù)中心節(jié)能減排目標(biāo)的落地，為碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)的達(dá)成作出貢獻(xiàn)。

“目前我們在商用機器人領(lǐng)域處于拓展階段，未來還將探索更多應(yīng)用場景。”亓岳濤介紹，2018年起，國自生產(chǎn)的商用機器人陸續(xù)出口到日本、新加坡等國家，滿足當(dāng)?shù)仞B(yǎng)老服務(wù)等各類智慧化需求。

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