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在軌交行業(yè)，國自的智能巡檢機器人已經有許多的應用案例，繼北京、上海、深圳地鐵后，近日，寧波軌道交通5號線也出現了國自巡檢機器人的身影，讓我們一起看看，機器人如何促進軌交行業(yè)數字化轉型。

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數字化轉型已經成為軌道交通行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能運維作為實現行業(yè)數字化轉型的系統(tǒng)性解決方案之一，對提升軌道交通運營管理水平，實現運營降本增效具有重要的技術支撐和保障作用。

為探索建立數字化、智能化、規(guī)范化、高效化的智能運維系統(tǒng)，寧波軌道交通以建設全省首條全自動運行線路為契機，首次在將要開通的地鐵5號線一期試點智能巡檢機器人，助力運營維保數字化轉型。

高效運維數字傳送

2021年10月26日，5號線一期三官堂站設備房內，一臺擁有細長的機械臂、藍色機身的智能機器人正仰著“腦袋”對車站配電柜進行安全監(jiān)測，不一會兒便完成了數據和圖像信息的掃描記錄。

市軌道集團建設分公司機電部工程師方哲文介紹，新上線的智能機器人配備了可見光高清攝像機、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器等檢測設備，具有智能識別圖像、全局溫度檢測、自主聯動開啟柜體后門、激光自主導航、斷電續(xù)航、記錄異常狀態(tài)等功能，可實現全自動、全方位自主巡檢。

小機器人掃描到的數據和圖像信息會被“秒速”上傳到后臺監(jiān)控界面，運維人員可以通過后臺管理軟件實時查看各類信息和報表，大大提高了工作的便利性和精準度。

人機協(xié)作降本增效

在三官堂站現場，工作人員正在進行一次故障演練。

“滴滴滴……”一陣清脆的警示音伴隨著閃爍，原來是機器人探測到開關柜溫度超過預設限值后發(fā)出的警報聲，隨后機器人迅速將信息傳輸到值班室，工作人員發(fā)現異常后，立刻趕往現場，精準定位故障點，第一時間介入處理。

運維人員通過機器人的“雙眼”和“雙手”就能輕而易舉地了解到開關分合位置、儀表讀數、室內溫濕度等數據和信息，大大提升了巡檢工作的效率與精準度。

據了解，傳統(tǒng)巡檢的模式是通過人工每周兩次的頻率進行的，平均每個車站巡檢耗時1個小時。智能巡檢機器人的應用未來將有效彌補人工巡檢的不足，不僅是運維人員記錄與監(jiān)控巡查過程中出現異常行為的好幫手，還能指導運維人員制定日常巡檢計劃，分析預測巡檢問題，提高軌道交通運維效率和安全，降低成本。

群策群力試點探索

看似“簡單”操作，背后少不了甬軌人無數次的試驗與優(yōu)化。為了智能巡檢機器人能夠早日投用助力5號線安全運營，建設分公司機電部副部長琚永剛帶領專業(yè)團隊不斷改進智能巡檢機器人整體方案，其中，在國內首次實現了自主聯動開啟柜體后門及紅外測溫功能，巡檢方案歷經了先后十余次的優(yōu)化、完善，力爭最大程度上實現人機配合與協(xié)作。

智能巡檢機器人首次試點運用，標志著寧波軌道交通在運維智能領域上的應用跨出了新的一步。

（本文來自寧波軌道交通，由RTAI智慧城軌網整理，版權歸原作者。）

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