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隨著國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、消費(fèi)者需求升級，智能物流應(yīng)用場景不斷拓展，新型倉儲物流設(shè)備推陳出新，智能軟硬件融合持續(xù)加速，智能物流生態(tài)系統(tǒng)迅速發(fā)展。

2022年，國自立足移動機(jī)器人通用軟硬件組態(tài)平臺GRACE，基于超千個成功智能物流項目經(jīng)驗(yàn)，潛心打造并推出物流項目全流程集成軟件“GRACE Xpress”，全面支持倉儲物流、工業(yè)物流解決方案落地多個行業(yè)場景，軟件應(yīng)用覆蓋出廠、部署、運(yùn)行、維護(hù)項目全生命周期，滿足項目一體化管理與完成需求。

GRACE Xpress可快速實(shí)現(xiàn)一站式方案構(gòu)建及多車運(yùn)行仿真環(huán)境部署，將項目部署周期縮短一半，大幅節(jié)省人工及實(shí)施成本。

Grace Xpress擁有多車調(diào)度系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制，可有效解決機(jī)器人運(yùn)行過程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題。

智能路徑規(guī)劃模塊：基于多智能體路徑規(guī)劃算法，智能路徑規(guī)劃擁有免配置、充分利用空間、智能規(guī)劃載具換向、交通均衡、智能繞障等優(yōu)點(diǎn)，可使項目運(yùn)行效率提升10%以上。

自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制：采用類人駕駛思維，根據(jù)障礙物距離自適應(yīng)減速和停車，完全摒棄傳統(tǒng)的bank配置安全防護(hù)機(jī)制，將安全防護(hù)配置從繁瑣、易錯、不靈活、減速不平穩(wěn)的困境中徹底解放出來。

Grace Xpress支持大規(guī)模不同類型機(jī)器人的聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，通過對不同類型機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的運(yùn)動學(xué)優(yōu)化建模，在集群調(diào)度和多智能體路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上，打造了開放統(tǒng)一的機(jī)器人協(xié)作接口，適應(yīng)各類復(fù)雜項目場景。

大規(guī)模多車場景

同時，Grace Xpress支持多品牌多種類機(jī)器人的大規(guī)模混合應(yīng)用，擁有充分開放的交互接口，可實(shí)現(xiàn)與客戶原有物流機(jī)器人、生產(chǎn)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的柔性融合，實(shí)現(xiàn)項目效益最大化。

Grace Xpress從系統(tǒng)故障的“監(jiān)控”、“預(yù)防”、“恢復(fù)”、“災(zāi)備”四個維度，對運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，避免突發(fā)性系統(tǒng)故障，同時具備完善的錯誤提示機(jī)制，當(dāng)故障出現(xiàn)時，能準(zhǔn)確告知運(yùn)維人員當(dāng)前的故障原因，將故障快速定位，啟動設(shè)定程序后自動恢復(fù)解決，無需另行安排專職人員后期運(yùn)維，保證項目持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。