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在光伏制造領域，國自已為多家頭部企業提供智能物流產品及相關解決方案，涉及硅料制程、硅片制程到電池片制程和組件制程四大生產全流程，實現了大規模智能物流機器人物料轉運，為光伏生產企業大幅提升產能并保障生產線持續穩定運行提供助力。

王文斐：在政策、技術和市場三方面的支持下，近兩年光伏產業正處于快速發展期。

一是在政策層面，新能源政策的制定和實施是促進新能源光伏產業發展的決定性因素之一。國家近年來一直致力于加大新能源產業的投入和支持，包括財政補貼、稅收減免、電力市場化改革等多種激勵政策，極大刺激了光伏產業的發展。

二是在技術層面，電池片尺寸在往更大更薄及矩形片方向發展，電池片制造的新工藝不斷快速更新迭代，從PERC到Topcon，目前已經有部分企業嘗試投產的HJT，以及未來IBC等電池片，組件端的疊瓦技術應用，不斷在提升單位面積發電效率、降低制造成本。這個電池片新技術的陸續發展應用，都伴隨著主機工藝設備、自動化設備、智能物流設備、智能包裝存儲設備的不斷創新，需要各個環節的設備供應商，緊跟行業發展的步伐，不斷更新換代產品，滿足市場需求。

三是在市場供需層面，目前光伏市場持續火熱，很多企業都在不斷擴張，甚至很多公司都跨界投入光伏產業。我們需要持續關注市場發展動態，清醒認識供求關系，保持競爭力，讓光伏產業往更健康、可持續發展的方向發展。

四是在市場發展層面，隨著全球節能減排和環境保護意識的不斷增強，市場對于光伏的需求也不斷擴大。除了傳統領域的光伏電站和家庭用途外，新能源汽車、移動電源、智能建筑等新市場的出現也為光伏產業的拓展提供了更廣闊的空間。

這些特點也決定了光伏生產企業對新建廠和擴產的速度要求非常高。同時，越來越多的生產環節需要依賴自動化、智能化，智能物流必將成為制造環節中不可或缺的一部分。特別是近兩年，光伏全產業鏈對智能物流移動設備、智能倉儲設備的需求非常旺盛。

王文斐：光伏制造行業產業鏈長，物流需求場景多樣，且每個場景都有不同的痛點和難點，這就需要我們用高柔性的解決方案及豐富的產品形態去滿足用戶的不同需求。比如：

1.多晶硅場景，硅料周轉車又大又重，需要防爆重載搬運機器人，解決硅料車還原破碎整理的遠距離搬運問題。

2.拉晶場景，石英筒備料、復投、初投、拆清多以人工為主，且自動化程度落后，需要柔性的自動加料機器人系統以及智能AGV，同時與拉晶爐臺生產系統打通，實現自動根據配方需求備料、送料。

3.機加場景，需要AGV實現毛棒、短棒的轉運，與截斷機、開方磨機自動對接。

4.切片場景，晶棒與切片機的自動上下料，因其對接過程復雜、對接精度要求高、現場環境相對惡劣等問題，一直是目前行業內大家在不斷嘗試探索的課題。我們認為需要一款相對定制化的高精度搬運機器人，跟切片機臺相匹配，來解決這個難題。

5.電池片場景，自動化程度相對較高，實現花籃搬運，一體式AGV和分體式AGV是目前應用的主流。但從產品方案的簡潔度、實施周期的快捷性，以及Topcon、HJT等新工藝電池片對于環境的潔凈度要求不斷提高，我們認為一體式AGV解決方案將逐漸成為未來的發展趨勢。

6.組件場景，需要AGV解決自動玻璃、EVA、邊框、硅膠等搬運。隨著組件工藝更新，組件也會涉及到（串）花籃搬運、劃片機自動對接，不同的組件工廠工藝及車間設備布局，則也需要相對應的智能物流解決方案。

7.包裝存儲場景，我們通過多個項目的應用形成了模塊化、標準化的物流方案，比如包裝線體、包裝臺、裝箱機器人、碼垛機器人、智能倉儲等核心設備。

光伏電池片搬運一體式AGV

以上都是基于AGV的智能搬運系統解決方案，此外國自還可以針對中轉庫銜接電池片到組件之間的場景提供智能立庫系統解決方案。

王文斐：光伏產業鏈自上而下大致分為多晶硅（即硅料）、硅片、電池片及組件四個制造環節，其中電池片車間的自動化程度最高，也是目前AGV應用最為成熟的環節。該環節的物料搬運相對標準，而且工序較多，每年大概有數萬臺AGV的市場需求，市場競爭也十分激烈。

光伏電池片生產要求24小時不間斷作業，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統人工作業嚴重制約著企業快速發展。在某電池片生產企業的智能搬運系統改造項目中，國自針對其全廠生產物流智能化、自動化的升級需求，提供了超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設備，實現從制絨到絲網、包裝的電池片智能流轉，同時物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務，大幅提高生產效率。該項目高效融合智能物料管理系統（MCS）和智能調度系統（RCS），進行算法優化匹配，通過最優需求產生、任務管理、路徑規劃，實現效率最優。

國自有幸參與幾個既有電池片廠改造項目，核心是克服設備種類多樣、通道狹窄限制等難題，結合多種安全防護確保人車混行作業下的人員和設備安全，同時大幅提升生產過程中的信息化管理水平。具體做法如下：

1.采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業機器人、變軌機構等定制非標自動化設備協同作業，實現花籃傳輸姿態、空間位置的轉換，從而將所有的對接口統一標準，實現全廠自動化，大幅提高生產效率。

2.通過對現場地圖路線、緩存位設計進行深度研究分析，提前進行數據仿真，采用大小循環嵌套智能調度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線投運并大幅提高生產效率。

3.現場通道寬度不足，對AGV運行的安全防護造成較大困難，對AGV與AGV之間、AGV與設備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高要求。國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺定位技術，全面保障車體運行安全。即使是在現場設備最小間距僅為5cm的情況下，也可以高速穩定運行。同時，通過配置多種安全傳感器，并根據不同路段配置不同交通安全策略，調度后臺實時監控車輛狀態，從現場硬件到后臺軟件，多管齊下保障現場的安全運行。

4.國自智能光伏生產平臺系統與用戶現場生產設備機臺自動對接、信息交互，實現生產搬運任務自動下發，無需人工干預。該系統具備物料全流程追蹤管理功能，生產異常時支持自動精準定位異常工序，方便快速排查問題，助力用戶打造信息化、數字化、智能化工廠。

王文斐：從社會發展的角度來看，能源需求是持續存在的，特別是在新能源替代傳統能源的大趨勢下，新能源行業發展前景將十分廣闊，也是國自未來重點發展的方向。其中，光伏制造行業近兩年發展迅猛，光伏全產業鏈對智能物流移動設備、智能倉儲設備的需求量非常旺盛。為此國自進行了大量投入，通過集成化軟件和智能調度系統形成了覆蓋光伏全產業鏈的智能物流解決方案。

不僅是光伏行業，鋰電、風電、儲能、新能源汽車等新能源細分市場在增資擴產和數字化改造方面的目標也是相同的，目標都是要實現從原材料到最終成品的生產、存儲、搬運、檢測等環節全部由智能機器人或自動化設備按照軟件系統指令自行完成，無需人工操作。針對上述行業特性，我們在拓展這一市場時不僅僅是做物料搬運，更重要的是從方案和軟件端切入，結合其生產工藝，提供相應的智能物料管理系統。

未來我們將基于在光伏生產和儲能設備生產的自動化改造和廠內物流智能搬運領域取得的成果，進一步整合既有優勢和產品特點，持續深耕光伏、風電、儲能、鋰電、新能源汽車等細分市場。